拉絲機(jī)中的(de)變頻(pín)控制(zhì)系統÷↓×目前用(yòng)的(de)最多(duō)的(de)是(shì)雙變頻(p≠∏↔ín)系統，其中一(yī)台作(zuò)為(w' èi)主拉，另一(yī)台作(zuò)收線控制(zhì)​$'✔；小(xiǎo)（細）拉機(jī)目前還(hái)有(yǒu¥Ω™)單變頻(pín)控制(zhì)系統。

1 系統配置：主拉為(wèi)37kW，收 ®σ€線采用(yòng)11kW。

2 工(gōng)藝要(yào)求：

（1）最高(gāo)收線速度1200m/♣§∏✔min；

   主拉和(hé)收線‌ ©€變頻(pín)器(qì)的(de)最大(dà)運行(xíng)頻(•σ∑ pín)率可(kě)以通(tōng)過工(gōng)藝要(yào)求的(de)★ 最高(gāo)收線速度計(jì)算(suàn)出來(lái)，主↑σ↕拉傳動輪直徑為(wèi)280mm，收卷筒的(deφΩ )初始直徑為(wèi)280mm，最終直徑為(wèi)560mm≥★。初始卷繞時(shí)卷筒直徑最小(xiǎo ↔₹α)，轉速要(yào)求最高(gāo)：1<≈₩200m/min，N0 =1363r/min，從(cóng)而可(kě)以推導‌​出收線變頻(pín)器(qì)的(de)最​®↕¥高(gāo)輸出頻(pín)率為(wèi)45.4Hz。由此可("≤✘₽kě)以設定收線變頻(pín)器(qì)的(de)最大(d✔↔×à)頻(pín)率為(wèi)50Hz，以保證其最高(gāαφo)收線速度≥1200m/min。主拉變π 頻(pín)器(qì)的(de)最大(dà)≈™₽β頻(pín)率根據傳動比計(jì)算(suàn∏ε)出為(wèi)75Hz（收線的(de)卷筒直徑取中間™φ∑(jiān)值420mm）；上(shàng)限頻(pín)™¶≠‍率為(wèi)45.4Hz（保證最大(dà)為(wèi)120¶σ0m/min），調試基本上(shàng)設定50Hz。

（2）加工(gōng)品種：2.8mm → 1.2mm，2∏₽>≤.5mm → 1.0mm，2.0mm → 0.8mm。

（3）運行(xíng)全過程中張力擺杆穩定。

3  控制(zhì)原理(lǐ)

   主拉變頻(pín)器(qì)σ↑實際上(shàng)隻作(zuò)一(yī)個(gè)簡單的(de)調​✔←≈速，做(zuò)為(wèi)收線速度基準。收線變頻→↕(pín)器(qì)根據張力擺杆反饋的(de)信☆¶号進行(xíng)PID微(wēi)調控制(zhì)∑β€‌運行(xíng)頻(pín)率，保證其收線速度恒定，從(c₹∑óng)某種意義上(shàng)講也(yě)保Ω♠ ‌證了(le)起收線的(de)張力恒定。

4  調試說(shuō)明(míng)及無≠₹ε<感矢量的(de)優點;

   在調試時(shí)，首先将主拉和(hé)≥→✔收卷變頻(pín)器(qì)的(de)開(k£™¥āi)環矢量方式調試正常。根據工(gōng)♥→π≤藝要(yào)求的(de)最大(dà)線速度計€↕β(jì)算(suàn)出收卷變頻(pín)器(qì)所需要(yào)的(d¥®$e)最大(dà)運行(xíng)頻(pín)率，然後根據實©±λ≥際的(de)傳動比對(duì)應好(hǎo)主拉的(de)最大(dà)頻('↔δΩpín)率，保證前後級的(de)線速度差不(bù)是( λshì)很(hěn)大(dà)。從(cóng)而根據擺杆電(diλ €àn)位器(qì)反饋值做(zuò)PID調節控制(zhì)收±$σ卷變頻(pín)器(qì)時(shí)，可(kě)以很(♦ε<hěn)好(hǎo)的(de)控制(zhì)前∞↓≠後級的(de)線速度同步。另外(wài)，主拉變頻∑→©™(pín)器(qì)的(de)加減速時(shí)間(jiān)δ‌盡可(kě)能(néng)的(de)長(chá÷☆ng)（一(yī)般在40～60s），可(kě)以∑✔平穩的(de)進行(xíng)加減速，利用(yòng)無感矢量變頻(pín)器€↓™♣(qì)無論是(shì)空(kōng)盤,✔‌↑滿盤,還(hái)是(shì)低(dī)速及中速,高(gāo)π→β速保證拉絲機(jī)工(gōng)作(zuò)是(shì)啓♠¶§ 動平滑,運行(xíng)平穩,張力恒定實↕&↑現(xiàn)無感矢量變頻(pín)器(qì)自(zì'≠✘→)動檢測拉絲的(de)速度和(hé)直徑的(de)大(dà)小(ε§↑xiǎo)完全替代傳統的(de)PLC及PID控制(zhì)模≥∞​式