1.  設備構成

(a)   全自(zì)動層✘ &繞主機(jī) 2台，

(b)   中間(jiān)機(jī)&nγ≤←bsp; 2台，

(c)   φ800工(gōng)字輪放(fàng)線機(ε±♥σjī)  2台，

(d)   塑料盤自(zì)動供盤機(jī) 1套，>≥

(e)   機(jī)器(qì)人(rén)控制(zh≈™ì)系統  1套，

(f)   全自(zì)動層✔©♦×繞機(jī)電(diàn)控系統  1套。

2.  全自(zì)動層繞機(≠∞ ≠jī)技(jì)術(shù)參數(shù)

(1) 主軸轉速：0~3000rpm（線速度0~25↓>↔米/秒(miǎo)無級可(kě)調）。

(2) 收線層繞主機(jī)電(diàn)機(j≥←ī)為(wèi)11KW層繞機(jī)專用(yòng)交流伺服電(d↑ 'iàn)機(jī)；

(3) 層繞焊絲規格：Φ1.2mm（焊絲直徑橢€↑₩圓度小(xiǎo)于0.003，每工(gōng)字輪焊絲首尾直徑誤差≤€≥小(xiǎo)于0.003）。

(4) 層繞塑料盤規格：Φ270×Φ150×90×Φ52（外(wài)≠‍★徑×內(nèi)徑×內(nèi)寬×軸孔內(nèi)α™ ♥孔），每盤焊絲重量15Kg。

(5) 塑料盤底層有(yǒu)溝槽，精度應滿足"×‍¥層繞要(yào)求，塑料盤內(nèi)孔為(wèi)Φ↔♠★‍53、驅動孔為(wèi)Φ10。（買方提Ω♠←λ供）

(6) 右絲盤自(zì)動上(shàng)、下(xià)，軸頭壓緊螺"÷栓自(zì)動松、緊；繞絲用(yòng)塑料盤的(de)上(shà$σng)、下(xià)采用(yòng)機(jī)械手≈♣ε 實現(xiàn)。

(7) 自(zì)動層繞機(jī)主機(jī)¥‌¥¶右側裝有(yǒu)自(zì)動上(shàng)下(xià)盤裝置，右絲盤夾持和​σ→ (hé)移動均采用(yòng)氣動機(jī)構。≈♣

(8) 控制(zhì)系統采用(yòng)®​α單獨的(de)PLC（西(xī)門(mén)₩₩子(zǐ)PLC），實現(xiàn)與機(jī)械手PLC的(de)通(tōn'"¶g)訊聯動互鎖，可(kě)實現(xiàn)右絲盤夾持、移動的(de)連貫或單獨"¥手動動作(zuò)。

(9) 自(zì)動層繞機(jī)主機(jī)裝有(yǒu)夾絲、彎鈎、收尾$±♣頂彎裝置。

(10) 防護門(mén)采用(yòng)推拉式氣動開↓>Ω'(kāi)合防護門(mén)。

(11) 放(fàng)線機(jī)電(diàn)機(jī)功率為(w₽→↓♣èi)37KW采用(yòng)無錫亨達變頻(pín)交流電(diàn)機(jī↓♠)，氣動推拉式安全防護門(mén)。

(12) 裝有(yǒu)倒車(chē)排線器(qì)，✘↔®倒線時(shí)防止壓絲。

(13) 塑料盤自(zì)動供盤機(jī)技(jì)術(s✘$hù)參數(shù)

(14) 每台供盤機(jī)一(yī)次性可(kě)容✘§≥‌納50個(gè)塑料盤。

(15) 自(zì)動供盤機(jī)可(kě)自(zì)動識别塑∞✘α料盤側面方向并按正确方向供盤、供機(jī)器(qìγ¥)人(rén)抓取。具備缺盤檢測和(hé)保護功能(nén£↑g)。

(16) 采用(yòng)深圳彙川機(jī)器(qì)人(rén)>€φ，與層繞機(jī)PLC聯動實現(xiàn)焊絲的(de)剪斷，紮頭π∑β•，空(kōng)盤的(de)運送及啓動時(shí)的(de)±↑紮頭等操作(zuò)。

(17) 機(jī)械手上(shàng)電(diàn)磁閥和↔ε>(hé)氣缸為(wèi)亞德克産品，氣動夾鉗及剪刀(dāo)采≤☆→用(yòng)日(rì)本角田品牌産品，抓手氣缸為(w≠♥>èi)日(rì)本SMC産品。

(18) 配置外(wài)接控制(zhì)盒，可(kě)控制(zhα¥ì)機(jī)器(qì)人(rén)運行(xíng)、緊急停止等。

(19) 單獨控制(zhì)系統，單獨電(diàn)控櫃。與層繞機(jī∑→λλ)PLC進行(xíng)傳輸信号互通(tōng)，确保各個(gè)動作( <Ω©zuò)的(de)執行(xíng)次序。