在直進式拉絲機(jī)控制(zhì)中采用(yò ¶&ng)變頻(pín)調速具有(yǒu)配置簡練、邏輯清晰、成本下(xiৣ&)降的(de)特點，同時(shí)本文(wén)還(hΩ₹₽ái)詳細介紹了(le)TL-MD320變頻(pín)器(qì)在拉↔¥'絲機(jī)上(shàng)的(de)應用(y'₹<òng)。金(jīn)屬制(zhì)品是(shì)冶金(j§★īn)工(gōng)業(yè)中的(de)重要(yào) ≥一(yī)環，但(dàn)在我國(guó)該行(xíng)業(y↕σ↔è)卻是(shì)一(yī)個(gè)薄弱環節，機(jī)→★∞®械、電(diàn)氣設備陳舊(jiù)，阻礙了(®∞εle)行(xíng)業(yè)的(de)發展。

在金(jīn)屬加工(gōng)中，直進式拉絲機(jīβ÷ )是(shì)常見(jiàn)的(de)一(yī)種，在以前通(t✔™ōng)常都(dōu)采用(yòng)直流發電(diàn)機≠ ♣Ω(jī)－電(diàn)動機(jī)組（F- "γ★D系統）來(lái)實現(xiàn)，現(xiàn)在随著(zhe)→×工(gōng)藝技(jì)術(shù)的(de)進♣¶₹₹步和(hé)變頻(pín)器(qì)的(de)大(dà)量普↔"≠及，變頻(pín)控制(zhì)開(kāi)始在直進式拉絲機×↓(jī)中大(dà)量使用(yòng)，并可(kě)通≥♣♥§(tōng)過PLC來(lái)實現(xiàn)拉拔品種設定、操作 ©δ(zuò)自(zì)動化(huà)、生(shēng)産過程控制(zhì)、實>¥↓時(shí)閉環控制(zhì)、自(zì)動計(jì)米等<★功能(néng)。 采用(yòng)變頻(pín)調速系統的(deαδ™)直進式拉絲機(jī)技(jì)術(shù)先進∑★、節能(néng)顯著，調速範圍在正常工(gōng)作σε₩(zuò)時(shí)為(wèi)30:1，同時(sh• ↑$í)在5%的(de)額定轉速時(shí)能(néng)提供超過1β"→.5倍的(de)額定轉矩。 

本文(wén)以桐廬天龍拉絲機(jī)制$₽&(zhì)造廠(chǎng)生(shēng)産不(bù)≥♥鏽鋼絲的(de)直進式拉絲機(jī)變頻(pín)改造為(wèi)例，來(láλφi)說(shuō)明(míng)變頻(pín)控制(zhì)的(de)®↔應用(yòng)過程及效果。 該直進式拉絲機(jī)主要(yào)對(du♠™©ì)精軋出來(lái)的(de)不(bù)鏽鋼絲進行(xíng)牽÷ ÷伸，設計(jì)的(de)工(gōng)藝要(yào)求為(wèi)‍↓：（1）最高(gāo)拉絲速度600m/min；（2）加工(gō↓ ng)品種主要(yào)三種，分(fēn)别是(shì)進線2.8mm≈₹→出線1.2mm、2.5mm→1.0mm、2. ±₹α0mm→0.8mm；（3）緊急停車(chē)斷頭不(b✘‍≈ù)多(duō)于2個(gè)。 直進式拉絲機(jī)是(shì)拉∑↕¥♠絲機(jī)中最難控制(zhì)的(de)一(yī)種，由于它是(♠λ☆€shì)多(duō)台電(diàn)機(jī)同¥→↑•時(shí)對(duì)金(jīn)屬絲進行(xíng)拉伸，✔•作(zuò)業(yè)的(de)效率很(hěn)高(gāo§★)。不(bù)象以前經常遇到(dào)的(de)水(shuǐ)箱拉↕©絲機(jī)和(hé)活套式拉絲機(jī)，允許金(jīn)屬絲在各道(₽σ≥dào)模具之間(jiān)打滑。同時(shí)它對(duì)電(di÷‌àn)機(jī)的(de)同步性以及動态響應的($∑de)快(kuài)速性都(dōu)有(yǒu)較高(gāo)×&的(de)要(yào)求。由于不(bù)鏽鋼材料特性比較脆，缺少(s©γhǎo)像高(gāo)碳鋼絲或者鋼簾線那(nà)>↑樣的(de)韌性，比較容易在作(zuò)業(yè)過程中拉斷。​≥× 

本系統共有(yǒu)8台11KW變頻(pín)器(qìφ♣)。系統的(de)電(diàn)氣配置為(wèi)活₽¶∞∞套一(yī)台，安裝在第一(yī)級，作(zu$™∞←ò)用(yòng)是(shì)将成卷的(de)不(bù)鏽鋼絲牽引到(dàα★o)拉絲部分(fēn)，由于活套可(kě)以自(zì)由打滑，因此這(zhè←¥)台電(diàn)機(jī)不(bù)需要(yào)特别的(d₹ e)控制(zhì)。拉絲部分(fēn)共有(yǒu)六個(gè)直徑400mmπ☆Ω的(de)轉鼓。每個(gè)轉鼓之間(jiān)安裝有(yǒu)用(yòng)"β↑☆于檢測位置的(de)氣缸擺臂，采用(yòng)位移傳感器(q∑≠≥ì)可(kě)以檢測出擺臂的(de)位置，當絲拉得(de)緊的&★'(de)時(shí)候，絲會(huì)在擺臂的(de)氣缸上(shàng)面産 σ∞生(shēng)壓力使得(de)擺臂下(xià)移。最↓≈終是(shì)收卷電(diàn)機(jī)，該部分(f≥ ēn)采用(yòng)自(zì)行(xíng)滑γ 動的(de)錐形支架，整個(gè)過程卷₹≠✘徑基本不(bù)變化(huà)，因此不(bù)需要¶$(yào)用(yòng)到(dào)卷徑計(jì)算("λ ​suàn)功能(néng)。八台電(diàn)機(jī)功&♣率采用(yòng)變頻(pín)專用(yòng)電(diàn)$←機(jī)，同時(shí)帶有(yǒu)機(jī)械制(zhì) ​φ動裝置。 直進式拉絲機(jī)的(de)££λ系統邏輯控制(zhì)較為(wèi)複雜(zá)，有↓≤(yǒu)各種聯動關系，由PLC實現(xiàn)。同步方面的( ®de)控制(zhì)則全部在TL-MD320變頻(pín)器(qì♦$)內(nèi)部實現(xiàn)，不(bù)依賴外(wài)部™σ>®控制(zhì)。 其工(gōng)作(zuò)¶§原理(lǐ)是(shì)：根據操作(zuò)工(gōng)在面闆設定γ'↔&決定作(zuò)業(yè)的(de)速度，該速度的♣&(de)模拟信号進入PLC，PLC考慮加減速度的(de)÷☆時(shí)間(jiān)之後按照(zhào)一(yī)定的(d≤☆γ÷e)斜率輸出該模拟信号。這(zhè)樣做(zuò)的(d→€e)目的(de)主要(yào)是(shì)滿足點動、穿絲等一(yī)些(™&♣xiē)作(zuò)業(yè)的(de)需要(y ↑ào)。

PLC輸出的(de)模拟電(diàn)壓信号同時(shí)接到(ε≤₩ dào)所有(yǒu)變頻(pín)器(qì)的(de)AI2（AI1也‍♥★(yě)可(kě)以）輸入端，作(zuò)為(wèi  )速度的(de)主給定信号。各擺臂位移傳感​±↕器(qì)的(de)信号接入到(dào)對(duì)應的(de)轉™₽​鼓驅動變頻(pín)器(qì)作(zuò)為(​ βφwèi)PID控制(zhì)的(de)反饋信号。‌‌β根據擺臂在中間(jiān)的(de)位置，自(≤≤zì)己設定一(yī)個(gè)PID的(de)給定值。這(zhèσ↑₽≠)個(gè)系統是(shì)非常典型的(de)帶π✘↓✘前饋的(de)PID控制(zhì)系統，一(yī)級串一(yī)級，P÷&δ£ID作(zuò)為(wèi)微(wēi)調量。